Podvodne senzorske mreže

M O N U S E N

Crnogorski centar za podvodne senzorske mreže

Okeani su potencijalni izvor još uvijek nepoznatih živih i mineralnih resursa, kao i alternativnih i održivih izvora energije.

Okeani pokrivaju više od 70% Zemljine površine i podržavaju procijenjenih 90% životnih oblika na našoj planeti.

Okeani predstavljaju jedan od glavnih izvora hrane, zapošljavanja i ekonomskih prihoda.

Podvodne senzorske mreže mogu se koristiti u različitim primjenama koje donose korist ljudima, kao što su praćenje podvodnog zagađenja, zaštita obale, detekcija minerala, upravljanje naftnim ležištima i drugo.

Okeani su i dalje uglavnom nepoznati, a dvije trećine njih još uvijek su neistražene.

Istraživanje

Istraživanje podvodnih
senzorskih mreža

MONUSEN je istraživački centar za podvodne senzorske mreže na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta Crne Gore. Razvijamo napredne senzorske mreže i autonomne sisteme za istraživanje mora, praćenje životne sredine i održivo istraživanje okeana, namijenjene okeanima širom svijeta. Naš interdisciplinarni tim spaja robotiku, telekomunikacije i nauku o moru kako bi pomjerio granice podvodnih tehnologija.

Pogledaj oblasti istraživanja ▸
Rad na laptopovima na palubi broda tokom testiranja na moru Analiza akustičkog snimka u laboratoriji: talasni oblik i spektrogram na terenskom laptopu Pregled dijagrama sistema tokom rada u laboratoriji Istraživački tim na palubi istraživačkog broda tokom testiranja na moru Tri plutajuća senzorska čvora postavljena u zalivu u sumrak Akustički podaci uživo na terenskom laptopu tokom testiranja u luci MONUSEN obuka: polaznici analiziraju podvodne snimke Spuštanje autonomnog površinskog plovila u more sa obale Posada u gumenom čamcu postavlja niz plutača u zalivu Daljinski upravljano podvodno vozilo izranja pored mola Akustički prijemnici pripremljeni za postavljanje Učesnici MONUSEN-a okupljeni na obali zaliva Učesnici prate akustički test uživo na obali MONUSEN tim okupljen pored projektnog banera Istraživači zajedno rješavaju zadatak za laptopom u laboratoriji Praktična radionica o povezivanju senzora Učesnici radionice rade vježbu na laptopovima Sklapanje daljinski upravljanih vozila i namotaja kabla Rad na integraciji elektronike u MONUSEN laboratoriji Terenski tim sa akustičkim prijemnikom spremnim za postavljanje Priprema autonomnog površinskog plovila za test na obali
Oblasti istraživanja

Oblasti istraživanja

Istražite naše ključne oblasti u podvodnim tehnologijama i istraživanju mora

Podvodna akustična komunikacija
A-01

Podvodna akustična komunikacija

Razvijamo nove akustične talasne oblike i komunikacione metode za podvodne kanale ograničene uskim propusnim opsegom, dugim kašnjenjima, višestrukim prostiranjem, Doplerovim efektima, ambijentalnom bukom i brzo promjenljivim uslovima.

Saznaj više ▸
Podvodne mreže
A-02

Podvodne mreže

Razvijamo komunikacione protokole, distribuirane algoritme i integrisane arhitekture koje povezuju senzore, akustične modeme, autonomna vozila i površinske pristupne stanice u pouzdane, energetski efikasne i skalabilne podvodne sisteme.

Saznaj više ▸
Robotika mora i autonomni sistemi
A-03

Robotika mora i autonomni sistemi

Istražujemo autonomna podvodna i površinska vozila za praćenje životne sredine, istraživanje i prikupljanje podataka. Istraživanje obuhvata robotsku navigaciju, praćenje putanje, koordinisano upravljanje i integraciju mobilnih robota sa fiksnim senzorskim platformama.

Saznaj više ▸
Vještačka inteligencija za podvodne sisteme
A-04

Vještačka inteligencija za podvodne sisteme

Primjenjujemo mašinsko učenje u podvodnim komunikacijama, detekciji signala, praćenju životne sredine i prilagođavanju sistema. Metode zasnovane na vještačkoj inteligenciji pomažu podvodnim sistemima da tumače složene podatke, reaguju na promjenljive uslove i rade autonomnije.

Saznaj više ▸
Podvodna sigurnost i autentifikacija
A-05

Podvodna sigurnost i autentifikacija

Razvijamo metode za otkrivanje neovlašćenih predajnika, zaštitu podvodnih mreža i provjeru identiteta uređaja koji komuniciraju. Naše istraživanje koristi karakteristike akustičnog kanala, statističko učenje i autentifikaciju na fizičkom sloju.

Saznaj više ▸
Praćenje morske životne sredine
A-06

Praćenje morske životne sredine

Kombinujemo akustična, fizička, hemijska i biološka mjerenja radi proučavanja vodenih ekosistema. Naše istraživanje podržava procjenu biodiverziteta, praćenje zagađenja, analizu podvodne buke i zaštitu mora zasnovanu na dokazima.

Saznaj više ▸
Vijesti i događaji

Najnovije vijesti

Budite u toku sa napretkom i dostignućima našeg istraživanja

2025.11.15 UCG Joins Elite European Consortium Driving Blue Economy Innovation

UCG Joins Elite European Consortium Driving Blue Economy Inn...

The Allwaters consortium, in which the University of Montenegro participates as one of the key partners, has won the Eur...

Pročitaj Više
2025.10.26 Expert Visit of Prof. Jeff Neasham within SWARM project

Expert Visit of Prof. Jeff Neasham within SWARM project

The MONUSEN team at the Faculty of Electrical Engineering, University of Montenegro, recently welcomed Professor Jeff Ne...

Pročitaj Više
2025.05.30 MONUSEN Hosts Expert Training on Advanced Acoustic-RF Gateway Technologies

MONUSEN Hosts Expert Training on Advanced Acoustic-RF Gatewa...

On May 28 and 29, 2025, the University of Montenegro's MONUSEN Center hosted an intensive expert visit and training titl...

Pročitaj Više
Projekti

Naši projekti

Zajedničke istraživačke inicijative koje unapređuju podvodno praćenje, senzoriku i sigurne komunikacije